Im Dezember 1999 wurde von Rainer Brast und Horst Stahl erstmalig zu einem Stammtisch der Oldtimer-Freunde eingeladen, an dem sogleich acht Oldtimer-Freunde teilnahmen, die Spaß an alten Fahrzeugen haben und zumeist selbst eines oder sogar mehrere besitzen. Zu Oldtimern zählen außer Automobilen auch Motorräder, Motorroller sowie Kleinkrafträder (Mopeds), die alle mindestens 30 Jahre alt sein müssen. Bei den "Oldtimer-Freunden Dornburg" handelt es sich nicht um einen eingetragenen Verein, sondern um eine Gruppe Gleichgesinnter, die ihre Aufgaben darin sehen, historische Fahrzeuge zu erhalten und sie der Öffentlichkeit vorzuführen. Statt eines Vereinsvorstands besteht ein Organisations- und Leitungsteam, das durch die Mitglieder Horst Stahl, Rainer Brast, Mario Herzinger und Willibald Sehr besetzt ist.

Heute haben die Oldtimer-Freunde Dornburg etwa 25 Mitglieder. Der   Stammtisch findet jeden 1. Mittwoch im Monat ab 19:30 Uhr in der Gaststätte Jägersruh" in Thalheim statt. In geselliger Runde werden dann Neuigkeiten und Erfahrungen, was Ersatzteile und Reparaturen betrifft, ausgetauscht sowie Pläne geschmiedet für Veranstaltungen, wie gemeinsame Ausfahrten, Besuche von Oldtimer-Museen und Ausstellungen anderer Clubs oder auch für die Teilnahme an Oldtimer-Rallyes, bei denen es Urkunden, Pokale und andere Preise zu gewinnen gibt. Die Oldtimer-Freunde Dornburg haben bisher 10 große Oldtimerausstellungen durchgeführt. 2001 erwies sich der Platz am Bürgerhaus Frickhofen mit über 50 ausgestellten Fahrzeugen als zu klein.
Also entschloss man sich, die Ausstellungen künftig an der Mehrzweckhalle Thalheim abzuhalten. Bei den Veranstaltungen waren es jeweils mehr als 100 historische Automobile und Motorräder, darunter viele Spezialitäten und Raritäten, die sich von einem zahlreichen und interessierten Publikum bestaunen ließen. Der Reinerlös wurde jeweils einem guten Zweck zur Verfügung gestellt.  Ein Großteil der Freizeit der Mitglieder dient natürlich der Restaurierung und Pflege der historischen Fahrzeuge. Auch die Organisation von den Veranstaltungen ist sehr zeitintensiv. Aber man ist mit Feuereifer dabei wenn es darum geht, der Öffentlichkeit rollende Zeitzeugen aus der Entwicklungsgeschichte des motorisierten Verkehrs wie aus dem Ei gepellt im Glanz von Chrom und Lack vorzuführen.

Deshalb hat man sich auch das Motto gegeben:
"Leidenschaft ist unser Antrieb",